蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速机速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,摆线减速机,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不好,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度---,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有较多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率好,耗能低,减速机价格,性能---。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。
加油---0小时更换新油,连续工作前清洗内脏油,每6个月更换为8小时工作系统。如果工作条件不好,则可适当缩短换油时间。实践证明,减速器的频繁清洗和换油对延长减速器的使用寿命具有重要作用,所以润滑油在使用过程中应经常补充。
在连续作业200~300小时后,应在开始换油时,并且应在以后运作中定期查看油的,关于混入杂质或蜕变的油必须及时替换。一般情况下,对于长时间接连作业的减速机,按工作5000小时或每年一次替换新油为标准,而长时间停用的减速机,摆线减速机生产厂家,在从头作业之前应替换新油。减速机应加与原商标相同的油,不要与不同牌子的油混用,但是商标相同而粘度不同的油允许混合运用;
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